設(shè)備由單臺或多臺機(jī)器人、力控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、拋光液循環(huán)及軟件控制系統(tǒng)組成，具備單臺或多臺機(jī)器人協(xié)同加工功能，可按任務(wù)分區(qū)域加工（通過駐留時間控制材料去除量），也可雙螺旋遍歷加工（轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、兩個機(jī)器人同時在半徑方向運(yùn)動，通過拋光輪轉(zhuǎn)速控制材料去除量）。

       設(shè)備配置高精度力控模塊，本體為閉環(huán)或半閉環(huán)控制的精密氣缸，能夠精確控制輸出力；具有行程、傾角、輸出力等信息的采集與顯示功能；具有重力補(bǔ)償和角度補(bǔ)償功能，能夠消除由于工具重量和傾斜角度變化引起的輸出力的變化；

       設(shè)備根據(jù)工件大小配置轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)速可調(diào)；工件臺周圍有光學(xué)
元件對心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；工件臺面具有回流槽；回流槽具有坡度可使
拋光液快速回流；拋光液從工件臺圓周回流；

        設(shè)備同時配置有拋光液循環(huán)系統(tǒng)，每臺機(jī)器人配備兩套拋
光液循環(huán)系統(tǒng)，使用不同拋光液材料；兩套系統(tǒng)獨立運(yùn)行，可
實現(xiàn)手動與自動切換；拋光液流量可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后流速穩(wěn)定；
儲液罐具有攪拌功能，使拋光液濃度保持穩(wěn)定；具有粗濾和精
濾兩級過濾，濾芯可定期更換；拋光液儲液罐低液位報警功能；

        設(shè)備配備小磨頭及輪式拋光頭；